0
0/19
0/19/4
0/19/4/1
0/19/4/1/0
Vektoren in -Darstellung
können gedreht werden, indem man sie mit mit Drehmatrizen multipliziert: .
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Für einen vorgegebenen Winkel
wird die Drehung um die x-Achse beschrieben mit: .
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Die Drehung um die y-Achse wird beschrieben mit: .
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Die Drehung um die z-Achse wird beschrieben mit: .
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